农业装备技术

• 好氧发酵堆肥反应器研究进展与展望

  褚斌;郭大勇;王斌;韩梦龙;李青;孙立刚;

  为应对传统堆肥方式占地大、周期长、污染重等问题，推动农业废弃物高效资源化利用，系统综述好氧发酵堆肥反应器的研究进展，重点分析立式、卧式与筒仓式反应器的结构特点、技术优势及现存不足。研究表明，反应器技术虽具有占地少、发酵快、污染可控等优点，但仍面临搅拌不均、能耗偏高、智能化不足等挑战。未来需通过多尺度机理研究、结构工艺优化与智能控制升级，促进该技术向高效、低碳、规范化方向发展，对实现农业绿色循环与可持续发展具有重要意义。

  2026年02期 v.64;No.415 1-6页 [查看摘要][在线阅读][下载 897K]
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• 智能高地隙多功能田间管理装备设计与试验

  许宁;王松松;孟庆山;武文璇;宋裕民;王金鹏;吴士亮;

  针对我国高端田间管理装备智能化水平低、核心部件依赖进口的问题，设计了一种智能高地隙多功能田间管理装备。通过研发液压驱动底盘、液压-药泵协同系统与精量配混施肥装置，实现了植保与施肥功能的集成及核心部件国产化。田间试验表明，该装备运行稳定，施药与施肥效率分别达5.33～10.00 hm~2/h和2.00～4.67 hm~2/h，可为规模化农田的智能化管理提供有效装备支撑。

  2026年02期 v.64;No.415 7-13页 [查看摘要][在线阅读][下载 1079K]
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• 青贮玉米籽粒破碎技术研究进展

  王其欢;姜伟;李洪迁;邸志峰;周进;张华;孙志民;

  青贮玉米作为优质饲料，是支撑我国畜牧产业高质量发展的重要物质基础。为应对畜牧产业对青贮饲料的巨大需求，加快青贮玉米收获机研发与产业化应用至关重要，其中籽粒破碎技术装备是影响收获质量的核心环节。系统梳理了国内外青贮玉米籽粒破碎技术的研究进展，首先从工作原理出发，对差速辊式、齿盘式及组合式等主流破碎装置的结构特点与应用现状进行了总结与对比；进而重点围绕籽粒破碎机理、关键影响因素与参数优化、智能化调控技术等方面，综述了相关研究方法与最新成果。分析表明，我国在该领域虽取得一定进展，但在破碎机理深入认知、关键部件材料工艺以及智能化闭环控制等方面仍与国际先进水平存在显著差距。基于此，总结了当前研究存在的问题，并从深化机理研究、突破先进制造工艺、构建智能作业系统等方向提出了未来展望，以期为我国青贮玉米籽粒破碎技术的自主创新与装备升级提供参考。

  2026年02期 v.64;No.415 14-19+28页 [查看摘要][在线阅读][下载 970K]
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• 自动化移栽机取苗机构：研究综述与发展展望

  孙鹏;余嘉文;陆美谷;

  移栽机取苗机构作为农业自动化移栽关键部件，可同步取苗投苗，缓解劳动力短缺并提升作业效率、降低成本、减少种苗损伤与提高成活率。基于不同取苗机构取苗方式的差异，对各类取苗机构的结构、取苗效果及研究进展进行归纳分析，指出现阶段我国自动化移栽机取苗机构发展存在机械化适配不足、智能化水平低、技术创新滞后、结构形式单一等短板问题，根源在于基础研究薄弱、产学研融合不深、创新投入不足及智能化技术转化滞后。针对上述短板，建议通过强化基础研究支撑、突破关键识别技术瓶颈、优化智能控制体系，研发环保多元的智能装备等手段，推动移栽机取苗机构向智能化、高效化、多功能方向转型升级。

  2026年02期 v.64;No.415 20-28页 [查看摘要][在线阅读][下载 974K]
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• 基于垄沟仿形的烟草田间转运车底盘设计

  高加林;李建国;李玉成;汪孝懿;谭绍辉;孙超然;赵金辉;

  针对湖南省烟草种植区大多位于丘陵地带、垄沟间距狭窄且地势起伏不平等特点，以及现有作业农机缺口大、数量少、运输效率低等问题，设计并研制了一款基于垄沟仿形技术的烟草田间转运车。该转运车采用垄沟仿形电动履带底盘，并对其关键部件进行了理论分析、仿真模拟与实地试验。结合烟田实际地形与作业要求，确定了履带升降的结构形式及初始设计参数：升降行程500 mm，整车外形尺寸为1 200 mm×800 mm×700 mm，以保证底盘具备良好的通过性，适应不同垄沟高度差的作业环境。完成了整机及关键部件设计，选用额定功率500 W的无刷有齿轮毂电机，设计倒梯形布置的橡胶履带，采用千斤顶式升降机构与BST-YF-C型电动推杆，实现500 mm升降行程与自动调平功能。借助Solid Works完成三维建模与有限元分析，仿真结果显示驱动轮、电动推杆等关键部件的强度、行程及推力均满足设计要求。该设备的研发可为丘陵山区农业机械化作业提供技术参考，有助于提升农业装备适应性与产业可持续发展水平。

  2026年02期 v.64;No.415 29-36页 [查看摘要][在线阅读][下载 1250K]
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• 基于多视角机器视觉的球形水果无损检测与分选系统研究

  茹艳刚;王佩;杨晓华;

  为克服传统水果分选方法效率低、依赖人工、成本较高等不足，以柑橘为研究对象，研制了一套基于多视角机器视觉的无损检测与自动化分选系统，以推动水果采后处理的智能化与标准化进程。该系统通过沿周向均匀布置的多个CMOS工业相机，在果实滚动过程中同步采集多张图像，完整覆盖果实表面，有效解决了单视角成像导致的缺陷漏检问题。通过融合多视角图像信息，建立了包含球形度、重量（预测误差≤10%）、成熟度及表面缺陷在内的多指标综合评价体系，实现对果实外观与内在品质的精准检测。基于上述特征，研究构建了符合国家分级标准的多指标融合分级数学模型，并研制了集成上料、成像、决策与分选功能的自动化装备。实验结果表明，该系统分选速度达到3～5个/秒，对明显表面缺陷的识别准确率超过90%，为球形水果采后品质检测与分级提供了高效、可靠的自动化解决方案，并为水果产业提质增效与全程机械化提供了切实的技术支撑。

  2026年02期 v.64;No.415 37-44页 [查看摘要][在线阅读][下载 1106K]
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• 乘坐式采茶机风送系统关键部件试验研究

  王刚;翁晓星;林宇钢;钱钰斌;

  为保证新研发的乘坐式采茶机在批量生产后整机性能的稳定性，围绕其关键部件——风机马达及高转速大风力风机系统展开了专项试验。通过模拟实际作业工况、优化结构设计、引入先进控制技术并进行系统可靠性测试，系统获取了各部件的核心性能参数及其改进效果。结果表明：所测试的两款风机马达均能满足持续8 h满负荷运行的要求；在三款设计测试的风机模型中，其中一款在转速为5 775 r/min时，出风口风速可达30 m/s以上，相比同类进口风机实现了约1 000 r/min的降速目标。研究结果为乘坐式采茶机的批量生产与性能优化提供了试验依据。

  2026年02期 v.64;No.415 45-49页 [查看摘要][在线阅读][下载 834K]
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• 农机装备全生命周期数字化转型路径探究

  郑天池;王英晨;薛富兴;

  数字化转型是应对我国农机装备低端产品锁定、关键技术与零部件外部依赖等困境的有效手段，有利于企业借助新技术融合应用实现“弯道”赶超。围绕农机数字化转型面临的投入产出比低、系统与数据兼容性差、适配性方案缺失等问题，从研发、生产、运营、服务的全生命周期流程角度，提出了企业数字化转型的基本思路和总体框架。进一步基于总体框架，提出了5个优先数字化转型场景，即研发设计、生产执行、质量管控、营销与售后、产品智能化，分析了5个场景中存在的农机制造过程离散、装配依赖人工、营销运维传统模式与新模式冲突等痛点，并给出相应解决方案思路。

  2026年02期 v.64;No.415 50-56页 [查看摘要][在线阅读][下载 879K]
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车辆工程技术

• 玉米运输侧翻式铝合金半挂车车架多工况力学性能分析

  李明伟;傅爱军;

  为实现玉米运输装备的轻量化与高可靠性，设计了一种钢铝混合结构的侧翻式铝合金半挂车车架。利用SolidWorks建立车架三维几何模型，基于HyperMesh完成网格划分、材料属性与连接方式定义，并在OptiStruct中开展弯曲、扭转、转弯、制动及卸载等典型工况的静力分析，同时进行自由模态分析。结果表明：弯曲、转弯和制动工况下车架的最大等效应力与最大挠度均满足设计要求；扭转工况中尾部纵梁最大位移达到15.23 mm，略高于13 mm的挠度限值；卸载工况为最不利工况，前端油缸支座处最大等效应力为452.60 MPa，低于材料屈服强度。车架前6阶固有频率位于5.05～29.41 Hz之间，均高于柏油道路激励频率范围，结构不存在共振风险。

  2026年02期 v.64;No.415 57-63页 [查看摘要][在线阅读][下载 1181K]
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• 基于托森B型差速器的巴哈赛车后桥设计

  张仲;李永芳;吴俊龙;侯觉;彭奕阳;

  针对巴哈赛车在复杂非铺装路面行驶时刚性后桥存在的弯道性能不足、轮胎磨损严重及转向不足等问题，提出一种基于托森B型差速器的后桥驱动系统设计方案。通过理论计算与仿真分析，确定了后桥传动比，将减速器、差速器、分动器集成于一体，并采用二级减速结构以实现高减速比与轻量化目标。通过ANSYS对后桥壳体进行结构优化与模态分析，验证其可靠性。此外，对比分析了40Cr钢与Ti-6Al合金半轴的静力学性能，结果表明Ti-6Al材料在轻量化与疲劳寿命方面更具优势。最终设计实现了后桥在保证较高可靠性的同时，提升了赛车的弯道通过性与操纵稳定性。

  2026年02期 v.64;No.415 64-69页 [查看摘要][在线阅读][下载 1227K]
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• 基于声学包优化的汽车NVH性能改善研究

  王建;苏锦涛;梁锐;

  针对某车型NVH性能，选用EVA、PU Foam、树脂型毛毡等材料对前围内隔音垫、主地毯等内饰进行声学包优化，并通过怠速、巡航、加速三类工况进行实车试验与验证，评估声学包优化方案对整车NVH性能的改善效果。结果表明，优化后几个工况的NVH性能都得到不同程度的提升,可为同类车型NVH优化提供参考。

  2026年02期 v.64;No.415 70-74页 [查看摘要][在线阅读][下载 898K]
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• 基于改善重载上坡低速扭矩特性的重汽D10-38发动机数据优化

  刘力;

  针对中国重汽豪沃系列集装箱重型卡车在重载上坡工况下，变速箱处于9挡，发动机转速为900～1 600 r/min时，出现的动力影响迟滞、加速性能不足的问题，为改善发动机在低速重载上坡时的扭矩特性，对ECU相关参数进行优化，提出了相应的解决措施。结合发动机工作原理分析，提出对喷油量、喷油器通电时间、共轨压力、增压压力、过量空气系数、进气量等参数进行优化，优化完成后进行扭矩校核。根据路试的实际情况，结合发动机动力不足的数据优化原则，提出了在中大负荷区域对上述数据进行“微调-试车-再微调”的优化方案，将待调整的数据统一提高3%。对数据优化后的车辆进行路试，结果表明：提速时间由原来的5.5、5.8、6.2 s缩短到4.2、4.3、4.7 s，发动机的实际油耗增加量为0.081～0.085 L/km，达到了优化目的。

  2026年02期 v.64;No.415 75-83+100页 [查看摘要][在线阅读][下载 1375K]
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机电工程技术

• 离心泵叶轮多物理场耦合优化

  王洪超;肖玉东;李秉悦;王莹;韩永胜;

  针对城市供水系统中离心泵因传统优化方法存在“试错周期长、易陷局部最优”的瓶颈问题，以潍坊市供水站实际运行的500 mm直径离心泵为研究对象，基于HyperWorks建立涵盖叶轮叶片、转速和流量等3个几何变量的叶轮参数化网格模型，通过AcuSolve开展设计工况和实际工况仿真获取能耗与效率数据，选定HyperStudy作为多物理场耦合优化载体，选用全局响应面法（Global Response Surface Method,GRSM）算法，实现了扭矩、轴功率及效率的多目标全局寻优。仿真结果表明：优化后的叶轮使离心泵水力效率从初始的54.92%，提升至66.35%。所提出的HyperStudy、AcuSolve和HyperWorks软件协同优化平台技术范式，为供水系统离心泵低能耗改造提供了可复用的工程路径参考，也为复杂流体机械多参数协同优化提供了参考方案。

  2026年02期 v.64;No.415 84-88页 [查看摘要][在线阅读][下载 1275K]
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• 梗线滚筒回潮设备转网自清洁系统改进与蒸汽外溢治理实践

  汪润;茶青;李泽惠;古力;

  为解决梗线滚筒回潮机因转网堵塞引发的蒸汽外溢、能耗增高与工艺波动问题，分析了堵塞成因并提出综合治理方案：以耐高温不锈钢毛刷强化自清洁功能，并设计配套手动维保工具。实际应用表明，改进措施彻底消除了蒸汽外溢，使回潮段平均加水量降低41.62%，出料含水率提升0.54%，在保障下游工序水分稳定的同时，有效降低了设备风险与劳动强度，提升了工艺稳定性与能效。

  2026年02期 v.64;No.415 89-93页 [查看摘要][在线阅读][下载 1008K]
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• 双源动力动车组内燃动力包热流场仿真计算分析

  弓超杰;崔洪江;

  双源动力动车组采用内燃-电力双模驱动，提升了能源效率，其核心内燃动力包是一款高度集成的柴油发电系统，负责为牵引网络供电。为了对双源动力动车组内燃动力包内部及周围的复杂三维流动与传热过程进行系统性仿真与分析，采用CFD方法，结合Creo与ANSYS Icepak软件，建立了内燃动力包的热流场有限元模型并完成网格划分。对模型进行仿真计算，得到了内部的温度与流场分布，对结果进行分析并对结构进行了优化，得到的模型进行仿真后具备更好的安全性与可靠性。

  2026年02期 v.64;No.415 94-100页 [查看摘要][在线阅读][下载 1039K]
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• 焊接参数对2205双相不锈钢激光焊接特性的影响

  李涛;李博;

  为揭示热输入对焊接质量的作用机制，以激光功率和焊接速度为变量，考察了其对2205双相不锈钢激光焊接接头成形、熔化效率及显微硬度的作用。结果表明，焊缝均呈无缺陷的未熔透“钉”形。焊缝尺寸与熔化效率随激光功率增大而增加，随焊接速度提高而减小，且功率影响更显著。焊缝区显微硬度随热输入降低而升高，最高达476.3 HV，体现出明显的硬化效应。

  2026年02期 v.64;No.415 101-105页 [查看摘要][在线阅读][下载 1084K]
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• 基于钢铝混合结构的侧挂式电池箱支架模块化与轻量化设计研究

  孙营;李明;焦洪宇;环鹏程;

  为应对商用电动车电池系统多样化所带来的开发成本高、周期长及整备质量大等问题，提出一种面向侧挂式电池安装的模块化、轻量化电池箱支架设计方案。该方案采用“高强度钢辊压件+高强度铝合金型材”构成的钢铝混合结构，并通过标准化连接接头与可调螺栓装配工艺，实现了支架在三维空间内的柔性拓展与快速适配。研究工作涵盖模块化架构设计、轻量化材料选型与结构优化等方面。与现有同类型全钢支架的对比结果表明：该模块化方案在满足复杂工况下结构强度要求的同时，成功实现减重44%、降低成本15%以上，为商用电动车电池支架的通用化、系列化开发提供了有益的工程实践参考。

  2026年02期 v.64;No.415 106-111页 [查看摘要][在线阅读][下载 1037K]
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交通系统管理

• 基于边界损失的多尺度识别网络遥感道路提取

  宋梦醒;裴新宇;

  相较于普通图像，遥感图像蕴含更丰富的地物细节和空间信息，但也伴随更显著的噪声干扰，这为高精度图像分割带来了新的挑战。在道路提取任务中，遥感影像的道路区域分割尤其注重边界细节的准确刻画。为此，构建了一种基于边界损失的多尺度识别网络（Multi-Scale Recognition Network,MSRNet），用于从遥感图像中自动提取道路区域。在不同数据集上的对比实验表明，与传统遥感道路提取方法相比，所提出的MSRNet在分割精度方面均有显著提升。

  2026年02期 v.64;No.415 112-117页 [查看摘要][在线阅读][下载 1149K]
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• 基于图像处理的农村道路路面裂缝检测研究

  李海凤;陈继飞;

  农村道路是我国公路基础设施的重要组成部分，长期受自然侵蚀与交通荷载的双重影响，易产生各类路面病害，形成安全隐患。目前，公路养护主要依据路况检测数据制定计划，但传统人工检测方法存在效率低、准确性不足、成本高及安全隐患大等局限。为此，提出一种基于图像处理技术的农村道路路面裂缝自动检测方法。通过研究图像灰度化、降噪、增强与分割等关键算法，构建了一套完整的路面裂缝检测流程。实验结果表明，相较于传统人工检测，该方法在检测准确率与效率上均具有显著优势，可为农村公路的科学化、智能化养护提供技术参考。

  2026年02期 v.64;No.415 118-123页 [查看摘要][在线阅读][下载 998K]
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智慧农业与乡村振兴

• 农业机械化与农村劳动力转移的互动机制研究

  吴宪;叶小青;

  在乡村振兴与劳动力加速流动的背景下，农业机械化与农村劳动力转移呈现出由单向影响向双向反馈演进的特征。基于推拉理论，系统阐释二者之间的互动机制，分析表明：机械化通过要素替代、成本效率提升与规模经营效应推动劳动力转移；劳动力外流则通过抬高劳动成本、促进土地流转与社会化服务发展倒逼机械化升级。然而，该互动存在显著的区域与主体异质性：平原地区机械化表现为“强替代”，丘陵地区则更多体现为“技术赋能”；小农户依赖社会化服务实现兼业化，规模经营主体则通过资本深化推动机械化升级。研究进一步提出应实施差异化政策，促进“人-地-机”系统协同发展。

  2026年02期 v.64;No.415 124-128页 [查看摘要][在线阅读][下载 829K]
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